写真の右下の黒い四角がパワーFETです。ボリュームと緑のLEDの間の黒い円柱が前にドライブ用に使っていたトランジスタです。
こまの回転装置?(マブチモータのコントローラ)のドライブ素子をパワーFETに変更した。
良くなった? うん、従来のプログラムのままだと、最大速度にしたとき回転が早すぎて、こまが飛び出してしまうくらいになった。危険なので最大値を下げることにした。従来ADの値で９０〜２２０だったのが、２０〜５２で同じくらいになった。
また、パワーFETの発熱もほとんどないようなので一安心というところです。