ＧＷＳ ＮＡＲＯ／ＢＢ／ＪＲ という超小型タイプ トルク：０．８ｋｇ（４．８Ｖ） 重さ：８．８ｇ スピード：０．１１秒／６０度（４．８Ｖ）で価格が１，３００円という安価なものです。
ロボットのコントロールをみて、試しに動かしてみようと思って購入してみました。
手前はコントロールのためのＰＩＣ １２Ｆ６７５とＡＤコンバータに可変の電圧を与えるためのボリュームです。電源は写っていませんが、実験電源を使って５Ｖです。
繰り返しが２０ｍＳでパルス幅が１．５ｍＳのとき中央位置（０度）で、１ｍＳのとき−６０度、２ｍＳのとき＋６０度とアナログ的に滑らかに変わるようです。
ふーん、パルス幅変調（ＰＷＭ）か。。。。前にこまの回転機で作ったことがあります。
ソフトはＡＤコンバータでボリュームの位置を読んで、それに応じた幅のパルスを出すというもので、殆ど前の流用です。ハードも、先日光の速度測定に失敗した、レーザーポインターのものを流用です。
動きました！。。。。。ボリュームを回すと、それにつれてサーボもー６０度から＋６０度まで滑らかに動きます。ヒュッ、ヒュッという音は何の音でしょうか？内部構造を見ないと判りませんね。
さてそれで？。。。いまのところは特に目的はありません。