今のケータイはみなカメラを内蔵していて、カメラでＱＲコードを撮影すれば、その内容をみることができるようです。
デンソーが特許（第２９３８３３８号）を出しているようです。請求項の１は
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】 二進コードで表されるデータをセル化して、二次元のマトリックス上にパターンとして配置した二次元コードにおいて、前記マトリックス内の、少なくとも２個所の所定位置に、各々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比が得られるパターンの位置決め用シンボルを配置したことを特徴とする二次元コード。
とあります。３箇所ある位置決めシンボルの配置に特徴があるようですね。請求項は１３まであるのですが、全部引用すると長くなりすぎるので請求項１のみで止めておきます。
ＱＲコード作成サイトを利用して自分の好きなＱＲコードを作ることができます。
http://kagakusukimono.blog74.fc2.com/ （このブログのＵＲＬです）
千葉科学館にようこそ。
２００７年１０月２０日オープンです。
プラネタリュームや楽しいワークショップや面白い展示もあるよ。
みんなきてね。
（これで１３６文字です。このサイトでは最大２５６文字使えるようです。数字のみなら最大7,089文字、漢字は最大1,817文字収納できるのだそうです。）
＊「QRコードは(株)デンソーウェーブの登録商標です」