近くのホームセンターにいったら、ありました。９８０円です。すごい価格でできるものですね。
ラジコンは高根の花と思っていましたのに。。。。
長さ８ｃｍ位の車です。前後に動くのと左右のステアリングのコントロールができます。プロポーショナルではなく、オンオフのコントロールのようですが、遠隔でスイッチを入り切りするのが目的ですので、充分です。
内部には２ｃｍ角の基板があります。その他電源の２次電池、ＤＣモータ、左右の方向に前輪を動かすマグネットアクチュエータがあります。
マグネットアクチュエータの詳細です。巻き線コイルの下に永久磁石が２つ入っています。磁石は左右で逆の極性にしてあります。巻き線コイルにＤＣ電流を流すと、流す電流の方向によって、永久磁石と反発、吸着されて巻き線コイルが左右に動くというアクチュエータです。
成程ねぇ。。簡単な構造ですね。
鉄道模型のポイントマシンは連続動作ではなく、ポイント切り替えをするときだけ電流をながす、パルス動作なのですが、これはコントローラが押されている間、連続的に電流が流れている連続動作のようです。
スイッチとしての応用にはラッチ回路を設けなくてよく、好都合です。
モータの前進、後退、ステアリングの右、左はそれぞれ電流の流れを逆にして実現しています。オンオフとすると４ＢＩＴになります。４ＢＩＴにデコードするため、フォトカプラーを使いました。
２つのフォトカプラーの入力をお互いに逆に接続して、モータ回路につなぎます。フォトカプラーの入力は発光ダイオードですから、たとえば前進のとき、一方のフォトカプラーはオンになりますが、もう一方のフォトカプラーには逆電圧がかかるのでオフのままです。後退ときは電流が逆方向なので、前進のときオンだったフォトカプラーはオフになり、オフだったフォトカプラーがオンになる、というわけです。
これで４回路のスイッチができます。
安価に遠隔操作スイッチができるのはいいのですが、気になったのは周波数が３６ＭＨｚとなっています。ラジコン用は２７ＭＨｚと４８ＭＨｚだったように思いました。コントロール範囲が２ｍまでとなっているので、微弱電波によるものかもしれません。
せめて１０ｍ位の距離は欲しいので、ブルートゥースの石を安価に入手したいものです。