科学好き者の日々

ＮＨＫでベトナムで開かれたロボコン（ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト２００７ハノイ大会）の番組が放映されていました。

今年の競技のモチーフは、世界自然遺産にも登録されているベトナム有数の景勝地ハロン湾にまつわる伝説。
かつて海から侵略しようとした外敵に対して親子のドラゴンが海に向けてパール（真珠）を吐き出し、その真珠が姿を変えた多くの奇岩によって敵の侵略を防いだという伝説です。

競技は、赤チームと緑チームの対戦形式で、ドラゴンに見立てたロボットが真珠に模したブロックを「島」に積み合って得点を競います。ブロックを積んだ島で競技場に「Ｖ」の文字を描くと、「Ｖゴール！」となりその瞬間に勝負が決まります。ロボットは、人が操作する手動ロボットは各チーム１台、自動ロボットは３台まで使えます。
（競技時間 ３分）
以上ＮＨＫのホームページから

優勝した中国チームの戦略がすごかったですね。その戦略を実行するためのスピードもありました。たぶん、
１．中心の３箇所を取るとＶアイランド！で即勝利をねらう。
２．アウターゾーン：１点　インナーゾーン：２点　Ｖゾーン：３点　で点数の多いところからとる。
３．取られた場所の相手のこまを取り除き、自分の得点にする。
４．自分が得点できないときは相手の動きを封じる。
の優先順にロボットを動かすことを狙っていたのだと思われます。
これらのタスクをどのように起動していたのかは分かりませんが、自分の位置、相手の位置、自分が得点している場所、相手が得点している場所、残り時間などの情報をセンサーなどから判断し、最も効率的な行動をするようなプログラムがつくられていたのでしょうね。なかなか高度なものですね。

日本チームは会場の違いを十分調整しきれず、実力を１００％発揮できずに順々決勝敗退のようでした。
日本にとどまったソフト制御担当の歯軋りする思いが感じられました。

グループワークというのは達成したときの喜びが個人作業に比べて倍増しますね。また、頑張ってもらいたいものですね。

いや、俺もどこかで参加したいなぁ。。。。。

ロボコンの公式サイトです。