安価で、簡単に使えるし便利なＩＣなのですが、ちょっと大きいのですね。また自分では確認していませんが、ＰＷＭ制御ができないのだそうです。ＰＷＭ制御はモータにかける電圧をパルスにして、パルス幅を変えることにより、回転数を変える制御です。このパルスの周期をあまり早くはできないそうなのです。
小型で、かつPWM制御をするためには、自分で作るしかないようです。
ＤＣモータの駆動には、通常は下の図のようなＨブリッジ回路を組みます。Q１、Q２のＰチャンネルＦＥＴとＱ３，Ｑ４のＮチャンネルＦＥＴを各２つでＨ形のブリッジ回路とします。Ｑ１とＱ３、Ｑ２とＱ４のドレイン同士を接続して、その間にモーターを接続します。Ｑ１，Ｑ４を同時にＯＮ、他をＯＦＦとすると、Ｑ１，モータ、Ｑ４で電流が流れモータは回転します。Ｑ２，Ｑ３を同時にＯＮ、他をＯＦＦとすると、Ｑ２，モータ、Ｑ３と電流が流れ、モータは逆回転するというわけです。
前にコマの回転を見るために作ったモータのコントローラ（このころとは文体が違っているなぁ）はＰＷＭ制御をマイコンでやっています。が正逆転はスイッチで手動できりかえＨブリッジは使いませんでした。
上の写真は試作した基板です。上から４つのゲートをコントロールするマイコン（ＰＩＣ １２Ｆ６２９）、ＰチャンネルＦＥＴ（ＦＤＳ４９３５），ＮチャンネルＦＥＴ（μＰＡ２７５３ＧＲ）です。いずれも秋月電子で購入しました。ＦＥＴはパッケージに２つ入っていて、ドレインーソース間にプロテクションダイオードも内蔵されていて便利です。
パッケージがＳＯＰなのでユニバーサル基板への変換基板に乗せています。本番は基板を起こす必要がありますね。