科学好き者の日々

今年の抱負などという目標は毎年掲げません。

ただ、段々怠惰になっていくようで、なにかプレッシャーになるものを掲げないと、自由時間は酒を呑んで寝ているだけの生活になってしまいそうです。

先日、２足歩行ロボットを操縦する機会がありました。なかなかうまく操縦できません。もうすこし、アシストする仕組みがほしいように思います。（負け惜しみだが。。。。）

たとえば、倒れたら、自分で立ち上がるだとか。。。。

横山光輝さんの「鉄人２８号」か手塚治虫さんの「鉄腕アトム」のどちらをつくることができるか？
アトムの誕生日（２００３年４月７日）はもう過ぎてしまいましたが、科学省の粋を集めたロボットですからね。
とても一人で作るわけにはいかないですよね。

アトムとはいえないにしろ、二足で歩いて、センサーにより判断ができる程度（なんの判断をするかだが。。。）
ハード、ソフトを一人で行える範囲で。。。

それにしても、かなり膨大な時間を費やさないとできそうもありません。

吉野耕司さんの「６０日でできる二足歩行ロボット自作入門」という本を読んで、逡巡しているところです。