秋葉原の秋月電子で３軸加速度センサーを買ってきました。KXM52-1050で１０００円です。このセンサーは前は８００円だったと思ったのですが、しばらく入荷していないうちに値段が上がってしまいました。
加速度センサーはNintendoのWiiの影響で品薄なのだそうです？
とりあえずZ軸のデータだけ取り込んで、どういう特性なのか調べてみることにしました。前はUSB経由でパソコンに取り込んだのですが、持ち歩きに不便なので、７セグメントのLED表示器に表示させることにしました。
仕様ではプラスマイナス2g（重力加速度）を0～電源電圧までで表せるようです。0g（無重力）が電源電圧の半分のときのようです。
PICの16F88のADコンバータで10bitの分解能で取り込みます。10bitなので0～1023までの表示が必要なのですが、下の3桁だけと簡略化しています。上記から５１２のときが無重力のときです。
写真では７４８が表示されていて（１ｇのとき）、逆さにすると３３５（-１ｇ）が表示されます。
（ちょっと暗いですね。LEDの電流制限抵抗がちょっと大きいようです）
センサーを立てた位置にすると５３０位でちょっと大きめですが、まあまあの値です。
上のグラフのように（上：１ｇ、中：０ｇ、下：-１ｇ）電源電圧で値が変わって、３．３Vのときが５１２になるようです。
まあ、このような値になることが判っていれば、使いようがあるわけですので、基礎データはとれたということでしょうか。