通常ならさほど気にならないのですが、音声でパソコンを操作する視覚障害者用では、エラーを毎回読み上げるので大変聴き障りです。
もともとこのPCはUSBのどこかが故障しているようなのです。本来修理すべきと思うのですが、メーカーの対応が悪く、補償が得られないのです。（PCを拡大読書器のコントローラとして使っていて、パソコンメーカーの保証書をユーザーに渡していない。といって自社で対応しようともしていない）故障している部分をつかっていないのか、実際の動作に支障がないので使っています。
最近そのエラーが頻繁になってきたとのことです。
コントロールパネルからシステム デバイスマネージャー でタブキーを１度押してから下矢印でユニバーサルシリアルバスコントローラーまでいき右矢印でUSB関連が開かれるユニバーサルシリアルバスコントローラに行きます。
デバイス上でアプリケーションキーを押し、コンテキストメニューからプロパティでエンターキーを押します。
Ctrlキー+Tabキーで詳細設定タブに行き、TabキーでUSBエラーを表示しないのチェックボックスにスペースキーでチェックを入れます。
これをデバイスの数だけ行います。
これでエラー表示されることはなくなりました。