視覚障害者向けに色センサーを作ろうとしていますが、いまだ完成に至りません。
応用として、センサー部分を温度センサーとして「しゃべる温度計」をつくってみました。
温度センサーは定番のナショナルセミコンダクターのLM35です。このセンサーは１０ｍＶ／℃の電圧を発生するので、PICの１２Ｆ６７５のＡＤコンバータで値を読み込みます。
電源はUSBのバスパワーですので、電源電圧は５Ｖです。ＡＤコンバータの基準を電源電圧とすると、最大５００℃ということになってしまいます。シャントレギュレータＴＬ４３１の２．５Ｖを分圧して０．５Ｖをつくりこれを基準として最大５０℃としました。
１２Ｆ６７５のＡＤコンバータも最大精度の１０bitで使います。見かけの精度はおよそ０．０５℃あることになります。
ＰＣとの接続はUSB経由で、USBコントローラはFTDI社のFT232BMです。仮想COMポートドライバーによるシリアル転送となります。
ＰＣ側で受信データをクリップボードに送り込み、スクリーンリーダで読み上げさせるのは「色センサー」と同じです。
スクリーンリーダに読み上げさせるため、ＰＩＣ側の処理として、測定された温度データを数字として送るのではなく、文字として送るための変換をしています。２１．０℃であれば ０ｘ３０+２、０ｘ３０+１、０ｘ２Ｅ、０ｘ３０+０，０ｘ８２，０ｘＣ７ とすることで「にじゅういちてんぜろど」と読むわけです。
温度が高すぎるときと、低すぎるときは「そくていはんいがいです」のメッセージをＰＣに送って注意を喚起するようにしてあります。
通常の連続測定のほかに、スイッチを切り替えることにより、測定値の最大値を保持して、読み上げる「体温計モード」をつけてみました。
FT232BMはユニバーサル基板では実装できないので、感光基板をつかって専用基板を起こしました。
ケースは単三２本の電池ケースを使っています。
さて、使い勝手は？
体温計として使うには、絶対精度が不足ですね。相対的にはいいのですが、熱があるとき３７℃なのか３８℃なのかは非常に重要なのですが、ＬＭ３５は２５℃で０．５℃の誤差があることになっています。
測定ばらつきも問題ですね。平均化の処理はしているのですが、まだ不十分のようです。もともと信号をＡＤコンバートするときのばらつきを減らすことも課題ですね。
普通の温度計とするにはまあまあですが、体温計とするにはまだまだです。