秋月電子で加速度センサー(ＡＣＢ３０２ スター精密）を購入しました。
ロボットになら、重力を検知して姿勢を制御する、加減速を知るなどの応用ができそうです。
どんな信号が出てくるのか、使いかたを知るために試してみました。
ＰＩＣの１２Ｆ６７５の３つのＡＤコンバータに加速度センサーのＸ，Ｙ，Ｚ軸の出力を接続します。
ＰＣにＵＳＢ接続でデータを取り込むのですが、ＵＳＢへは、ＳＶＸ日記で配布していた？梅林コースで購入した、ＦＴ２３２ＢＭ変換基板を使っています。
ＦＴ２３２ＢＭはＬＱＦＰパッケージでユニバーサル基板では使えないので、試作用にはこのような変換基板が便利ですね。
ＰＩＣとＦＴ２３２ＢＭの間はシリアル転送で９６００ｂｐｓです。
ハイパーターミナルで転送された加速度データを読みます。
順にＸ，Ｙ，Ｚ軸の出力です。
１０ＢＩＴの分解能で、基準はＶｄｄ電源電圧です。ＵＳＢのバスパワーですので、約５Ｖです。測定値を１/２にしています。ＬＳＢが切り捨てられて９ＢＩＴになりますので０〜５１１までで、表示はほぼ直読電圧値となります。
基板を表にして置いたときと裏にして置いたときでＺ軸の値が変わります。
表にしたときが１．７０Ｖ位、裏にしたときが２．０５Ｖの出力です。
規格表では１００ｍＶ/Ｇ（電源電圧３Ｖのとき）ですので、本来は０．２Ｖの差のはずですが、０．３５Ｖとちょっと多いですね。電圧が５Ｖだからですかね。
さて、サーボもそうだったですが、どのように応用しましょうか？