レファレンスを測って相対値を求めるには基準値をメモリーしておく必要がある。幸い覚えておく値は赤、緑、青、白（明るさ）の４つであるので、PIC内蔵のEEPROM 256byteで充分におつりがくる。100万回の寿命だが、一日100回使っても27年は大丈夫！
使うのはじめてだったが、PIC用のCのコンパイラーでは、簡単な記述で出来るようになっていた。（Cは楽でいいねぇ。もうアセンブラに戻れないよな。。。。）
スイッチを追加して押している時はキャリブﾚｰションモード、放している時は測定モードとした。
さて、測ってみると、（上の図はハイパーターミナルの表示なのだが）
白いカラーチャートの上で測る。
白の校正赤052緑085青461明るさ024
の表示は校正中の意味で、各色の値の絶対値（周期の時間）である。青が長いのは絶対感度が低いのかなぁ。。。
次は同じ白の上で測る。
赤100緑095青097明るさ096は相対値（％表示）である。うん、同じものを測っているのだから本当は全部100とならねばならぬが、この程度の誤差はいいだろう。
次に赤の上で測る。
赤100緑039青096明るさ058である。ふーん。赤はいい、緑もいいか、青はどうしてこんなに明るいの？
連続して測っているので移動中の値も測られてしまう。
緑や青で100%を大きく超える値がある。外乱光によるものだと思われるが、そんなに反射光量は少ないのだろうか？
問題は青が正しく動作しているか？反射の光を正しくセンサーに導入できるか？で構造の問題かなぁ。こういうバラックで実験はできないのかなぁ。。。。
もうひとつはヒューマンインターフェースの問題で、「赤100緑039青096明るさ058」を音で聞いたとき、すぐに「赤だ！！」と認識できないよな。
こんなところで停滞しています。このセンサーの憂鬱 早く解決編が書ければいいのだが。。。。。
日本語はShift-JISでPICからのデータにつけておくっています。「白の校正」は（0x94、0x92、0x82、0xCC、0x8D、0x5A、0x90、0xB3）になります。