「全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」をやっていました。
http://www.indoorflight.t.u-tokyo.ac.jp/

飛行ロボットというより通常のラジコン室内飛行機のようですが、自作機であること、救援物資を3箇所に輸送すること(お手玉を写真のサークル内に落とす)、宙返り、手放し飛行、ゲート通過などのミッションをこなす必要があるので、ロボットというのでしょうね。今回が5回目だそうです。
なかなか面白いのですが、参加するには、準備のために体育館のような飛行場所を確保しなければならず、それが一番の問題です。残念ながらちょっと無理ですね。まあ、学生でもないですし。。。。

もうひとつ、「全日本折り紙ヒコーキ大会」をやっていました。
室内滞空時間競技です。予選通過ラインは
幼児の部 4秒以上
小学生の部 7秒以上
一般女子 6秒以上
一般男子 12秒以上
シニアの部(65歳以上) 5秒以上
となかなか大変そうです。
でもこれならば公園などでできそうですね。
昭和の森の子ども交歓大会などでもできそうです。

作り方の指導もしていました。
時間があまりなく、参加できなかったので、材料と作り方のDVDが会場で販売されていたのを購入してきました。