この２次電池の出力電圧は実測で１．７ボルト程度です。
２次電池（たぶんニッカド）ですから基本は１．２ボルトで１セルなら１．２ボルト、２セルなら２．４ボルトです。送信機のプラグからは電池電圧３ボルトがでています。充分には充電できていないのでしょう。
本来は２．４ボルトとなる設計なのでしょうね。
どちらにしろ、電源をＵＳＢからとる関係で電圧を落とす必要があります。
秋月に５ボルトから２．８５ボルトに落とす三端子レギュレータがありました。５ケで１００円です。１５０ｍＡとれます。ちょっと電圧オーバーのようですが、このくらいないとフォトカプラも動きませんので、これでやってみます。
もう一つ、ラジコンの前進後退、右左の信号をフォトカプラーでデコードして４ｂｉｔに分けています。
ＵＳＢゲームパッドのスイッチ接点をショートさせるため、リレーを使います。５Ｖで動く松下のＡＴＱ２０９というリレーが手持ちにありました。
結局フォトカプラの前のラジコン基板は２，８５ボルト、フォトカプラーの後のトランジスタとリレーは５ボルトで駆動することになります。
前に作ったフォトカプラの基板ではリレー４ケを乗せる面積がないので、リレーを乗せたユニバーサル基板の上にフォトカプラー基板を乗せます。
親亀の上に子亀です。やれやれ。。。。今度作るときはもっと、考えてから設計しなくてはね。。。。。
あれーっ、リレーが動きません？？？？
どうもリレードライブの電流が足りないようです。まずいなぁ。。。要再検討です。とほほ。。。。