直径７５ｍｍ、幅３０ｍｍとちょうどいい大きさです。しかもタイヤの部分に大きなテーパーがなくそのまま使えそうです。メーカー名はHONIHOというようです。１缶１０５円です。もったいないので中身は頂きます。
この中心に六角シャフトが入る車軸を取り付けます。２ｍｍのビス３本で固定しました。
缶のままでは摩擦が小さすぎるので、周りにゴムを張ります。幅１５ｍｍ、厚さ２ｍｍのゴムを両面テープで張ります。最後に輪ゴム（オーバンドというようですね。幅１５ｍｍ、折径（二つ折したときの長さ）１００ｍｍ）を巻きつけます。
車輪の外側と内側の写真です。
結果直径８０ｍｍの車輪になりました。ライトツナ号と名付けようかなぁ。。。。。
で、３０ｍｍの段差は登れる？
車輪の摩擦と重量バランスが問題のようです。
前輪は後輪の駆動力（全輪駆動にしました）によって簡単に段差を登ります。しかし後輪が登れないのです。そのとき前輪に荷重をかけると後輪も登れます。前輪と接地面との摩擦をもう少し増やす必要がありそうです。