科学好き者の日々

千葉市科学館のワークショップで「折り紙で雪の結晶」を作っています。

雪の結晶は６角形ですので、最初に６角形を作ります。
上記以外にも６角形を作る方法があるようです。
このほうが正確にできそうですが、ちょっと複雑ですね。

５角形を作るのもあります。

折り紙で作れるというのは、定規とコンパスで作図できるということになるのでしょうか？

定規とコンパスによる作図

定規とコンパスでの作図は２次方程式を解くのと同じ、折り紙での作図は３次方程式を解くのと同じなのだそうです。http://origami.ousaan.com/library/constj.html

関連項目で千葉市科学館の展示にもあるルーローの多角形がありました。

インターネットエクスプローラがバージョン６から７に自動更新されてしまう、という話をメーリングリストの情報から知りました。

視覚障害者がつかっているブラウザーである「ＩＢＭホームページリーダー」はインターネットエクスプローラをエンジンとして使用しているそうで、バージョン７になると不具合がでるかもしれないのだそうです。

自動配布の無効化ツールキットがマイクロソフトからダウンロードできます。

上からダウンロードした IE7BlockerToolkit_0816.exe を実行すると、解凍場所を指定して解凍するとそこに、IE7BlockerToolkit_0816というフォルダのなかにIE70Blocker.cmdができています。

スタートメニューの「すべてのプログラム」　「アクセサリ」　「コマンドプロンプト」をクリックします。
コマンドプロンプト上で、ツールをダウンロードしたフォルダに移動します。
コマンドプロンプトに IE70Blocker.cmd /B と入力して Enter キーを押します。

やれやれ、なんとも面倒なことをマイクロソフトさんもやってくれますね。
コマンドプロンプトはスクリーンリーダが読まないので、視覚障害者には辛いですよ。

表面効果滑走体というものがあるそうです。
地上あるいは水上すれすれを滑走する飛行機でしょうか。
翼の形をしていて、上面の形状からの揚力と胴体内に入る空気流で持ち上げられる効果とで、地上あるいは水上を滑走するというものです。

この模型を作ってみます。
型紙がここにあります。



輪ゴムでカタパルトのように引っ掛けて飛ばすと、すーと滑空してかなり飛びます。・・・・・・と言いたいのですが、実はかなり広い場所が必要です。それもフローリングのように表面に凹凸がなくて、平らな場所ですね。畳ではうまく走りません。浮上量がわずかですからね。

実際、かなり飛ぶのですが、狭い我が家では途中で壁にぶつかってしまうのですね。
長い廊下や広いリビングのある家でないと、楽しめないかな？

クルマの構造・仕組みを知る必要があって、少々調べています。

クルマについては、概念的なぼんやりとした事しか知りません。運転免許を取ったとき、構造の試験のために教習所のテキストで知った程度です。

今は構造の試験はないのだそうですね。故障しないからねぇ。特にエンジンルームを覗いてどこが故障しているなどわからないですものね。

もうひとつ、独身寮にいたころ、寮の食堂にクルマの雑誌がありました。まあ、若いときはいい？クルマに憧れますからね。暇な折にぱらぱらとめくっていました。

それがクルマに関する知識の全てです。

さてさて。。。遊星ギヤーって？、ディファレンシャルギヤーって？。。。。。
巧妙にできているものですね！！

インターネットの通信販売は便利です。
特に本はアマゾンで購入することが多くなってきました。

１，５００円以上は送料無料がいいですね。

どうも根がケチなのか、高価な送料には二の足を踏んでしまいます。マイコンのＰＩＣのＳＯＩＣパッケージが欲しくて、マイクロチップの通販を使いましたが、送料に＄１５も取られてしまいました。翌々日に届いたのはびっくりでしたが。。。。現在は秋月電子でも取り扱っているので、もう少し待てばよかったのですがね。

自動車の構造の本を注文しました。１，２６０円です。１，５００円に足りないので、ついでに別の８４０円の本も追加しました。
自動車の構造の本は中古もあるようです。中古価格は７５５円です。

じゃ、中古でもいいや。

クリックで注文します。
注文内容を確認すると。。。なんと中古はアマゾンではなく別のネット通販の書店扱いのようです。えっ！！送料が３４０円かかります！！
それじゃ、送料とあわせると１、０９５円で新刊書とそれほどは変わりません！！
もう送付済みになっていて、注文取消しができないようなのです。。。。。。

失敗だったなぁ。。。。。。

自走式の火星ローバーを作りました。

実際に走らせてみると、いろいろと問題が判ってきます。
２つの光学センサーを左右につけて障害物を検出しています。どちらのセンサーもＯＦＦなら前進、右がＯＮなら左ターン、左がＯＮなら右ターン、両方ＯＮなら後退としています。
イスの足のように細い障害物が両方のセンサーの中間にあると、どちらのセンサーもＯＮにならないので、どんどん前進してしまい、そのうちに障害物で自身が立ち上がってしまいそのうちに倒れてしまうことがあります。

ふーん！！姿勢を検知して前進をやめる必要がありそうです。
姿勢を検知するには加速度センサーを使えばいい訳ですね。

秋月電子で売っていたＡＤＸＬ３１１というアナログデバイセス社の２軸加速度センサーは１７５ｍＶ／Ｇの信号が得られます。

前に作ったＵＳＢ経由でＰＣに値を取り込むアダプターをつかって実際の値を読んでみます。

　　　下９０度の向き　　水平　　上９０度の向き
Ｘ軸　　２．９０　　　２．６０　　２．３０
Ｙ軸　　３．００　　　２．７０　　２．２４　

程度の値です。

Ｘ軸の値だけ取り込んで、値が２．４５（上４５度）以下になったときは後退するようにしてみました。

ところが常に後退をしてしまいます。
変だなぁ。。。。

マイコンに入る信号をオシロスコープで見てみます。
わっ！ノイズだらけです。モータからのノイズでセンサーの信号が埋もれてしまっています。

まずモータの両端にコンデンサーを入れてみます。。。。あまり効果はありません。
マイコンに入る前に積分回路を通してみます。かなり思い切って、１０ｋΩと１０μＦとしてみました。ノイズは軽減されました。

しかし、まだかなりの率で誤動作するようです。しかしこれ以上時定数を大きくするとセンサーの応答が悪くなってしまいます。

マイコン側で何回か測定して平均値をとるような平均化の処理を追加しました。。。。。。。まあＯＫでしょうか。

やれやれ、モータのようなノイズ源が近くにある場所でマイコンを使うのはいろいろと落とし穴がありますね。

３連休最後の成人の日です。

この３連休は寒い日でした。
こんな寒い日は人は出歩かないので科学館も人は来ないだろうなと思っていました。

ところが、大入りなのです。寒いと外で遊べないので、こういう施設に行こうということになるのでしょうかね？
ワークショップ（子供たちとの工作）は開始１５分前から整理券を配っています。大勢きてもらっても、工作場所が限られていて、目が届かない心配があるので、定員を設けています。

なんとこの整理券をもらうために１５分以前から行列ができています。配布を始めると瞬時に定員になってしまいました。

整理券を入手できなかった子の親に恨み言を言われる始末です。こういうのはなかなか辛いものですね。

工作をやりたい子には、全員にやらせてあげたいとは思いますが。。。。。。

その７まで書く羽目になってしまいました。

トラブルが多かったＸＰパソコンの更新ですが、その能力は最近のＣＰＵだけあってたいしたものです。



ベンチマークの結果です。

演算速度とメモリへのアクセスがいままでの２倍くらいはあります。

通常のエクセルやネットを見ているような処理では感じられないのですが、画像処理（動画の編集）では、従来の５倍！！位早いようです。

まあ、これでしばらくは使えるでしょう。。。。。