科学好き者の日々

ＮＨＫのテレビ番組「サイエンス・ゼロ」でアクア・ポリス（水の穴）というのを見ました。

細胞は油性の膜があって、水が中に入りにくいのに、実際は水で満たされている。ことからなんらかの水を取り込む機構があるという研究でアクア・ポリスという微細な穴をもったたんぱく質があることが分かったのだそうです。

水の分子は２．８オングストローム程度に対し、アクア・ポリスには３オングストローム程度の穴が開いていて、水は自由に行き来ができるのだそうです。

ふーん。単分子の水が行き来するとすると、水はクラスターという塊になっていて、クラスターを小さくすることにより、体内に吸収しやすくなる水になるという様々な「水を改良する」機器の説明がやっぱり怪しいということになるのでしょうか？

http://www.xyz-water.com/

http://www.nanonature.jp/water.html

http://www.maruei-water.com/karimera/

などなどクラスターが小さいことを売り物にしている水は沢山あります。

水商売ウオッチングなどニセ科学批判の天羽優子さんのサイトで真っ向から否定されています。

自走式の火星ローバーを作ってみました。



本体はタミヤのショベルドーザーというキャタピラー駆動のショベルカーの本体部分のみを使いました。
左右の駆動モーターコントロールは１２月３日の「ＤＣモータのコントロール基板」です。
電源はリチウムイオン二次電池で１１月２９，３０日の「リチウムイオン二次電池」です。

自走式にするには、センサーで障害物を検出しなければなりません。
センサーにはシャープの光反射型のＧＰ２Ｄ１２を使いました。千石電商で１つ７５０円です。これを右と左につけます。障害物があると、その距離によってアナログ電圧が変わります。２０ｃｍで１．３Ｖ程度のようです。

この左右のセンサーからの信号で次のようなアルゴリズムで動くようにしてみました。
左、右ともにＯＦＦ（障害物がない）のとき。。。前進
左に障害物があるとき。。。。。。。。。。。。。。右ターン
右に障害物があるとき。。。。。。。。。。。。。。左ターン
左、右ともにＯＮ（障害物がある）のとき。。。。後退
まあ！なんと単純な！！アルゴリズムですね。

マイコンはＰＩＣの１６Ｆ８８です。センサーからのアナログ信号をＡＤコンバートして、上記判定をします。

前進性能がいまいちでまっすぐに走りません（早い側のモーターを遅くする調整を必要とします）。スピードもあまりありません（モーター、ギヤの減速比を変える？）。が、一応、障害物を避けて自走します。

残念ながら、今年の火星ローバーコンテストに間に合いません。（１２月１日が本番でした）
また、小中学生が操縦者という規定にも当てはまらないので、出場はできません。

せめて、来年の試走会のとき、規定の技術コースを走らせてみましょうか。

ＷＯＲＤで１ページ目の本文の始まる位置と２ページ目以降の本文の始まる位置を揃えるにはどうしたらいいかとの相談を受けました。
１ページ目の本文の前には、宛先や差出人などを書きたいのだそうです。

普通に考えるとヘッダーを利用することになるのですが、普通の設定では全てのページにヘッダーの内容が入ってしまいます。

１ページのみヘッダーを変えるには
ＡＬＴ　ファイル　ページ設定から　その他のタブで先頭ページのみ別指定のチェックボックスをチェックします。（２００７では挿入　ヘッダー　ヘッダーの編集　デザイン　先頭ページのみ別指定のチェックボックスとチェックする。ＡＬＴ　Ｎ（挿入）　Ｈ（ヘッダー）　Ｅ（編集）　ＡＬＴ　ＪＨ（デザイン）　Ａ（先頭ページのみ別指定のチェックボックス））

１ページ目のヘッダーに宛先や差出人を書きます。通常では上の余白が３５ｍｍ程度なので余白を多くとります。
ALT　ファイル　ページ設定　余白のタブ　余白上をまあ８０ｍｍくらいにしますか。（２００７では　ＡＬＴ　Ｐ（ページレイアウト）　Ｍ（余白）　Ａ（ユーザー設定）　タブキーで余白上まで行って上下キーで８０ｍｍに設定）　でＯＫボタンでエンターキーを押す）

とりあえずはこれでいいようです。



　

久しぶりにＮＴＶの「世界一受けたい授業」をみました。

内田麻理香　先生の「キッチンサイエンス」
パスタの茹でこぼしが無いようにするには
タマネギを切るときの涙をださないために
イカの皮を簡単にむくには
温泉玉子を作るには
石焼いもを電子レンジでつくるには
茶色くなったリンゴを元に戻すには
などふーんと感心するアイディア（ＴＩＰ）が満載でした。

松永　是　先生の「海の生物」
ホンダワラを使ってバイオエタノールをつくる。日本海に１万km²ほどで養殖すれば、日本のガソリン１/３を代替できる。とのことです。
うーん。１００ｋｍ四方でしょ。図の黒い四角形程度の広さだが、他への影響もありそうな気もします。まあ、実行するときは十分環境負荷を見積もられるのでしょうから、杞憂なのでしょうが。。。。



バリー・マーシャル　先生の「ピロリ菌」
いずれも面白かったですね。

講習用のＶｉｓｔａパソコンを用意しました。
いやいやですが、いずれＸＰから変わってしまいますからね。講習生が新規にパソコンを買えば、否応なしにＶｉｓｔａにせざるをえません。

Ｖｉｓｔａは標準（デフォルト）ではメニューなどの操作方法がＸＰなどとは違っています。（メニューバーが表示されていないとか、ＡＬＴキーでファイルに行かないなどなど）
視覚障害者用としては、やはりクラシック表示とする必要があります。

前に書いていますが、設定をクラシック表示とします。

スクリーンリーダはフォーカストークかＰＣＴＡＬＫＥＲしかまだＶｉｓｔａ対応ができていないようです。

プリンターのＶｉｓｔａ用のドライバーをプリンターメーカのサイトからダウンロードします。

ネットワークの設定は「ネットワーク」を最初に開いたときに出るポップアップから簡単にできましたが、キーボードのみの操作でできたかは、確認を忘れました。（次のときに確認しておきます）

各個人ごとにいい設定はあるのでしょうが、とりあえずはこの程度でしょうか？

次のＯｆｆｉｃｅ２００７がまたやっかいそうです。

ＤＣモーターのコントロール基板に東芝のＴＡ－７２９１Ｐをつかいました。
安価で、簡単に使えるし便利なＩＣなのですが、ちょっと大きいのですね。また自分では確認していませんが、ＰＷＭ制御ができないのだそうです。ＰＷＭ制御はモータにかける電圧をパルスにして、パルス幅を変えることにより、回転数を変える制御です。このパルスの周期をあまり早くはできないそうなのです。

小型で、かつPWM制御をするためには、自分で作るしかないようです。

ＤＣモータの駆動には、通常は下の図のようなＨブリッジ回路を組みます。Q１、Q２のＰチャンネルＦＥＴとＱ３，Ｑ４のＮチャンネルＦＥＴを各２つでＨ形のブリッジ回路とします。Ｑ１とＱ３、Ｑ２とＱ４のドレイン同士を接続して、その間にモーターを接続します。Ｑ１，Ｑ４を同時にＯＮ、他をＯＦＦとすると、Ｑ１，モータ、Ｑ４で電流が流れモータは回転します。Ｑ２，Ｑ３を同時にＯＮ、他をＯＦＦとすると、Ｑ２，モータ、Ｑ３と電流が流れ、モータは逆回転するというわけです。



前にコマの回転を見るために作ったモータのコントローラ（このころとは文体が違っているなぁ）はＰＷＭ制御をマイコンでやっています。が正逆転はスイッチで手動できりかえＨブリッジは使いませんでした。



上の写真は試作した基板です。上から４つのゲートをコントロールするマイコン（ＰＩＣ　１２Ｆ６２９）、ＰチャンネルＦＥＴ（ＦＤＳ４９３５），ＮチャンネルＦＥＴ（μＰＡ２７５３ＧＲ）です。いずれも秋月電子で購入しました。ＦＥＴはパッケージに２つ入っていて、ドレインーソース間にプロテクションダイオードも内蔵されていて便利です。
パッケージがＳＯＰなのでユニバーサル基板への変換基板に乗せています。本番は基板を起こす必要がありますね。

秋葉原のジャンク屋さんの日米商会でリードスイッチをみつけました。１０本で１０５円です。

「こりゃ安い！！」

通常１本で１００円くらいはしますからね。

リードスイッチは磁石を近づけるとＯＮするスイッチで非接触で何かを検出したいときに使いますね。浮きに磁石をつけておいて、液位（水位）を検出する用途などに使われます。接点が磁性体でできていて、ガラス管のなかに封入されています。

早速購入して、つらつらとみてみると、リード線はさびているし、ガラスが変形しているものもあります。導通を計ってみると１本はショートしたままです。

まあ、ジャンクだからね。その程度は覚悟の上です。

四角形に配置して感度を確認します。

磁石はネオジム磁石です。着磁は円筒の面内方向という言い方でいいのでしょうか？円筒の平面部が極になっているというものです。

ふーん。磁石の向き（磁力線の向き）で感度がずいぶん違います。
一番高いのは磁石を立ててと言うか円筒の平面部を垂直にした場合で、写真のように平面部を水平にした場合はリードスイッチのすぐ上に磁石を置かないと動作しません。（強力なネオジム磁石なのにですよ）



メーカーの資料によっても、磁界の向きで感度が違うのが明記されていました。

そうなのか。。。。。

リードスイッチの配置を考えないといけないようです。

知人から銀杏をいただきました。

今の季節は銀杏とどんぐりがたくさん落ちているようです。
千葉市科学館のワークショップでも、どんぐりを使ったこまややじろべいを作っています。

銀杏は食べられるので、工作材料にはもったいないかなぁ。
ちょっと、匂いも問題ですね。

ということで、ありがたく戴くことにしました。

最も簡単な調理法は、銀杏を１０粒ほど紙の封筒にいれて、２つ折にし、電子レンジでチンすることのようです。
１分くらいでぽん！ぽん！と爆ぜるので個数分鳴ったら取り出します。
熱いうちはねっとりした感じの餅のような食感ですね。

電子レンジはマイクロ波で水分子を共鳴させて、水が加熱されるので（水は極性を持った分子なので、電磁波で振動させられるということのようですね）水分のある内部から加熱されますね。周りの殻が水蒸気圧で壊されて、ぽん！という音がでるわけですね。

ゆで卵を作ろうとして、電子レンジをつかうと卵が爆発してレンジ内の掃除がたいへんということがよく言われます。

まあ、道具は使い方ですね。