科学好き者の日々

月周回衛星「かぐや」の打ち上げが成功しました。まだ、出発しただけで、ミッションがすべて成功したわけではないですが。。。
日本の地球外の衛星を調べる探査機は小惑星探査機の「はやぶさ」についで２番目ですね。

ＪＡＸＡ（宇宙航空研究開発機構）のシンポジュウムで宇宙食の試食をしたとき、「かぐや」と「きぼう」の話も聞きました。（どっちが主だったの？）

地球外の星に関する新たな発見はわくわくしますね。発見の為に以下のようにたくさんの測定器が乗せられているようです。

月の表面を調べるミッションとして

1．蛍光X線分光計　　　　月の表面の元素の分布を調べます

2．ガンマ線分光計　　　　月の表面の元素の分布を調べます

3．マルチバンドイメージャ　　　　月の表面の写真を撮って、色の違いから岩石の分布を調べます

4．スペクトルプロファイラ　　　　岩石の種類をより詳しく調べます

月の地形や地下のつくりなどを調べるミッションとして

5．地形カメラ　　　　2台のカメラでステレオ写真を撮り月の地形を調べます

6．月レーダサウンダーアンテナ　　　　月の地下2～5キロメートルくらいまでの地層や断層などを調べます

7．レーザ高度計　　　　レーザを使って月の地形と標高を調べ、地図を作ります

月の環境を調べるミッションとして

8．月磁場観測装置　　　　月の磁場を詳しく計ります

9．粒子線計測器　　　　月の表面に降り注ぐ宇宙線と、月での火山活動の様子を調べます

10．プラズマ観測装置　　月の周りのプラズマを調べます

11．電波科学　　　　月の電離層を調べます

月の重力の分布を調べるミッションとして

12．リレー衛星対向中継器　　　　月の裏側の重力の分布を調べます

13．衛星電波源　　　　月の表側の重力の分布をより詳しく調べます

月から地球を調べるミッションとして

14．プラズマイメージャ　　　　地球のオーロラなどを撮影します

月と地球などを鮮明に撮影するミッションとして

15．ハイビジョンカメラ　　　　月面上での「地球の出」などを撮影します

（ＪＡＸＡのホームページから）

電波科学ってなんでしょうね？俺は浅学にして、そういう測定器はあまり聞いたことはないのですが、よく分かりません。いずれにしろ、リモート探査技術ってすごいですね。なにが分かるかとても楽しみです。

「かぐや」のペーパークラフトもダウンロードできるようです。

ラジコンリモコンでリレーをドライブできません。
原因がどこにあるのか、まずフォトカプラでリレーをドライブできるかを確認します。



リレーとフォトカプラーをブレッドボード上で動作させます。ブレッドボードは殆ど使わないのですが、これはＰＳｏＣのエバリュエータ基板に付いているごくごく小型のものです。フォトカプラーの出力トランジスタでリレーを駆動します。電源電圧は５ボルトです。フォトカプラーの入力ＬＥＤに実験用可変電源で電圧を変えて何ボルトでリレーがオンするか確認します。１．３ボルトでオンするようです。

ラジコン受信機からの信号は２ボルトあります。
ふーん。充分そうだがなぁ。。。。
ＬＥＤの電流制限抵抗は計算上は４０オームです。ラジコン受信機からの信号で動くか確認してみます。
動きません。電流制限抵抗をはずします。動きます。
出力の内部抵抗が大きいようで計算上の電流制限抵抗ではだめのようです。電流を測ってみると規格内なので、電流制限抵抗なしで使うことにします。

再度ユニバーサル基板に組み立ててみます。

ラジコンの前進後退、左右の４チャンネルとも動作しました。

リレーの出力接点をＵＳＢのゲームパッドの４～８ボタンにつなぎます。

動作するか、コントロールパネル　ゲームコントローラ　プロパテイ　でどのボタンが押されたのかが判ります。



ちゃんと動作するようです。
消費電流は元々のゲームパッドだけだと３０ｍＡです。前進後退の信号が送られたとき２００ｍＡ、左右の信号が送られたとき１００ｍＡです。
ＵＳＢ機器と認識されているので、２００ｍＡでも正常動作しているようですね。

これでジョイスティック（ゲームパッド）の信号をキーボード信号に変換するＡｕｔｏＨｏｔＫｅｙやＪｏｙＴｏＫｅｙを使ってラジコン送信器の信号をＰＣの入力信号とすることができます。

適当なケースを探して収納することにしましょう。

ラジコンリモコンの受信機用の電源は２次電池のようです。送信機から出ているプラグを受信機に差し込むと充電されるのです。

この２次電池の出力電圧は実測で１．７ボルト程度です。

２次電池（たぶんニッカド）ですから基本は１．２ボルトで１セルなら１．２ボルト、２セルなら２．４ボルトです。送信機のプラグからは電池電圧３ボルトがでています。充分には充電できていないのでしょう。

本来は２．４ボルトとなる設計なのでしょうね。
どちらにしろ、電源をＵＳＢからとる関係で電圧を落とす必要があります。

秋月に５ボルトから２．８５ボルトに落とす三端子レギュレータがありました。５ケで１００円です。１５０ｍＡとれます。ちょっと電圧オーバーのようですが、このくらいないとフォトカプラも動きませんので、これでやってみます。

もう一つ、ラジコンの前進後退、右左の信号をフォトカプラーでデコードして４ｂｉｔに分けています。
ＵＳＢゲームパッドのスイッチ接点をショートさせるため、リレーを使います。５Ｖで動く松下のＡＴＱ２０９というリレーが手持ちにありました。
結局フォトカプラの前のラジコン基板は２，８５ボルト、フォトカプラーの後のトランジスタとリレーは５ボルトで駆動することになります。

前に作ったフォトカプラの基板ではリレー４ケを乗せる面積がないので、リレーを乗せたユニバーサル基板の上にフォトカプラー基板を乗せます。
親亀の上に子亀です。やれやれ。。。。今度作るときはもっと、考えてから設計しなくてはね。。。。。



あれーっ、リレーが動きません？？？？

どうもリレードライブの電流が足りないようです。まずいなぁ。。。要再検討です。とほほ。。。。

これは、おこしやすのフットスイッチに使った、エレコムのゲームパッドです。
おこしやすのフットスイッチでは１つのスイッチのみ使いました。
これをラジコンのリモコンスイッチとして使おうというのが今回の目的です。ラジコンのリモコンは４チャンネルあるので、スイッチも４つ動作させることができます。

　　

中に入っている基板です。右はその詳細です。基板上に作った導電部分をスイッチにつけた導電性のカーボン？でショートすることにより、スイッチのオン・オフをしています。いまはキーボードもみんなこの方式ですね。安くつくれるからでしょうね。

このエレコムのゲームパッドでは十字キーとスイッチ１～４は大きなメイン基板上にあり、スイッチ５～１２は両サイドのサブ基板に設置されています。サブ基板はケーブルで接続されています。この接続部分から電線を引き出せば、簡単で信頼性も高いものができそうです。基板上のパターンからとりだすのでは、どうしても機械的に信頼性が落ちてしまいます。

もっともこの構造は分解してみて初めて分かるので、違ったメーカのをつかってこううまくいくかは分かりませんが。。。

一方ラジコンのリモコンスイッチ部分にはちょっと問題があります。

つづく

ホバークラフトの模型として、マブチモーターでプロペラを駆動するものは前に作ってみました。

もっと簡単な原理模型が動力源に風船をつかうものですね。
ＣＤの中心穴に、底に小さな穴を開けたフイルムケースを接着して、風船をフイルムケースのふたにつけます。
風船を膨らませてからフイルムケースにパチンと風船つきふたでふたをすると、空気が少しずつＣＤの下から吹き出すので、ＣＤはわずかに浮き上がり、ホバークラフトのように摩擦がほとんどない状態で動くというものですね。
ポピュラーな製作例です。

膨らませた風船を簡単にすばやくＣＤ固定部分につける手段の工夫がこの工作のこつでしょうか。

フイルムケースの代わりにお弁当のおかず入れをつかってみました。

　　

通常の空気入れで風船を膨らませることができます。
風船の下部を長さ２～３ｃｍの筒に通しておくと、風船がうまく立ち上がります。

２か月ぶりの日曜講習です。８月はお盆やすみでこの講習もお休みでした。

あらかじめ疑問点をメールして下さっています。
これは助かりますね。その場で出たとこ勝負でやっていると、分らないことを調べるのに無駄な時間を費やしてしまいます。
月に１度しかない、１０時から１６時までの限られた時間ですので、時間を大切にしたいですね。

内容は
１．Ｗｉｎｄｏｗｓについて
　　スタートメニューにアプリケーションを登録するには？
　　スタートメニューの並び順を変えるには？
２．ウェブサイト
　　ホームページへアップロードするには？
　　インターネットの構造（ＷＥＢサーバのことでしょうか？）は？
３．アウトルック
　　保存フォルダーの活用法は？
　　作成メールを送信トレイに載せるには？
　　予定表の作成は？
４．メッセンジャー
　　インスタントメッセージを送るには？
５．ワード
　　ワードのズームを次回にも適用させるには？
６．エクセル
　　入力を行うプルダウンメニューの作り方は？

などなど多彩です。

日曜日の講習に来られる方は仕事でパソコンを使っている方が殆どですので内容が具体的で実戦的ですね。

このうち、エクセルのプルダウンメニューによる入力を忘れていて、チョット調べなければなりませんでした。

どうやってやるんだったかな。。。。。



ＡＬＴ　データ　入力規則　で入力規則の設定に行きます。設定のタブから入力値の種類をリストにします。元の値にドロップダウンリストで選ばせたい値を半角コンマ(,）で区切っていれます。（またはセルに入力しておいて、そのセル番地を入力してもよい）ドロップダウンリストから選択するのチェックボックスをチェックしてあるか確認してＯＫボタンでエンターキーを押します。



やっとできました。やれやれ。。。。この部分の予習をしていないことがばれてしまいました。

千葉市科学館開館直前研修の二日目です。

今日の研修は
１．ユニバーサルミュージアム（誰もが使いやすい科学館に向けて）
２．安全な活動のために（ワークショップでの危険予知）
です。

前回はまだ工事中ということもあり、空調も十分ではなかったのですが、今日はまあまあでありがたかったですね。（台風が去って猛烈な残暑です）

１．の誰もが使いやすい科学館に向けては大学の先生のお話のあと、皆で障害者に不便だと思われることをあげてみる。という内容です。
障害者にボランティアになってもらったらどうかというご意見など、活発な議論がありました。
う～ん。知り合いのＸＸさんやってくれるかなぁ。。。。。
「おかげさまで楽しかった」と言ってもらえる科学館を育もう！！は皆の気持ちでしょうね。

２．のワークショップでの危険予知は当初「緊急時の対応・避難路の確認・ＡＥＤの使いかた」だったのですが、後の対応よりもまず起きないようにということのようです。
ボランティアのなかに建設現場での危険予知を担当されているという「プロ」が居られて、多彩な人の集まりだと改めておもいました。

次回はワークショップターミナルでのワークショップの練習？です。

１０月２０日の開館以降の活動参加スケジュールの提出やワークショップ以外の活動の予定もあって、だんだん盛り上がりますねぇ。。

またまた終わった後、有志で懇親会をしてしまいました。うれしいですねぇ。。。。。

ＤＣ６Ｖの電源を使ったアクティブスピーカーではＵＳＢ電源駆動がうまくいったので、ほかのスピーカーを調べてみます。

多くは９Ｖ以上の電源電圧で、ＵＳＢの５Ｖでは動かないようです。仕方ないので内蔵アンプ部分を作ることにしました。
手持ちにあった定番の３８６を使います。ステレオなので２つ必要です。５Ｖで駆動してみると、電流が１００ｍＡをちょっと越してしまうのです。

弱ったね。。。。

電源電圧を下げてみます。２．８Ｖで動かなくなります。３．３Ｖで５０ｍＡ程度です。３８６の電源電圧の規格は４Ｖから１２Ｖとなっているので、規格外の使い方ですが、特に問題はなさそうです。




というわけで、ＵＳＢからの電源を３．３Ｖの３端子レギュレータで落としてつかうことにしました。

どうせステレオで３８６を２つ使うのなら、より低電圧の１．８Ｖから使えて１パッケージに２つのアンプの入っている２０７３のほうがいいように思われます。

手持ちがないので今度買ってきてみます。